桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z[1]三坐標基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

特點
高效一其各軸以及高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應:
穩定一極小的重復性誤差，最高可達0.05mm;
高強度一7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
高精度一定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因， 可根據使用工況適當放大定位精度）;
性價比高一相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情
操作簡單一基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。

相比完成人工作
擔任輕松操作，即可節約人力資源，又可避免疲勞作業而引發的安全事故;
可避免人工搬運不慎，造成工件受損;
人工不便直接操作或近距離接近的特殊環境（如高溫，輻射）。

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